OpenGl nos permite realizar la construcción "jerárquica" de modelos con las funciones glPushMatrix y glPopMatrix. Si asumimos que con estas funciones podemos crear las partes separadas de una pierna (Pierna, Rodilla, Pantorrilla, Tobillo, Pie y Dedos) como se muestra a continuación solo agregando los dedos. La imagen siguiente (no es en tiempo real de ejecución) muestra el resultado de la aplicación de jerarquía en OpenGL en una pierna con ciertos movimientos en las articulaciones. Nota: Al final se encuentra la descarga del archivo txt =) Código: Pierna.txt
Excelent!!
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